无论是想到公园欣赏美景，还是到健身公园“挥汗如雨”，或者去商圈逛街、享受美食，搭乘全球领先的L4级自动驾驶巴士，就可一站完成接驳。这样的周末生活是不是很美好？日前，佛山南海的市民就迎来这样的幸福生活。

2019年12月30日，华南地区及粤港澳湾区首个AI公园——佛山千灯湖AI公园启动仪式在千灯湖公园（三期）日出广场举行。启动仪式上，全球首款量产L4级自动驾驶巴士金龙阿波龙正式亮相，成为全场关注的焦点。2020年元旦起，3辆金龙阿波龙在千灯湖AI公园正式运营，免费对市民开放。

开启金龙阿波龙车门 千灯湖AI公园正式开园

各路媒体争相报道

随着金龙阿波龙及相关配套技术设施的落地，千灯湖公园成为集科技、市民娱乐和互动体验于一体的AI智慧公园，为佛山加速智能化建设提供强有力支撑，同时让市民享受看得见、摸得着的先进AI技术。

金龙阿波龙进驻 千灯湖“有颜”又“有趣”

千灯湖是佛山地标旅游景点名片、也是佛山南海区政府重点打造的“城市客厅”，这里，湖光山色交相辉映，绿树红花点缀其间。早在2015年，千灯湖就获得中国首个全球城市开放空间大奖。经过20年的建设发展，千灯湖已成为“南海的迎宾广场”，引领着南海城市规划建设和产业发展方向。

出席开园仪式的嘉宾合影

与国内外先进的城市公园相比，千灯湖虽然实现了“好看”，却未能真正做到“好玩”，在人性化设计以及其他功能方面还有提升空间。为了提高千灯湖的品质内涵和影响力，加速探索城市智能化建设，借鉴国内科技主题公园的先进经验，桂城街道办事处计划分期建设千灯湖AI公园。

千灯湖AI公园的建设及金龙阿波龙的落地，受到了政府的高度肯定。南海区有关领导在启动仪式致辞中说道：“AI公园通过自动驾驶微循环车等配套技术服务，实现便捷化、无感化、一体化的体验，让市民看得见、摸得着AI技术。”他表示，南海区政府将以千灯湖AI公园为起点，加速探索城市智能化建设的脚步，为未来在在工业互联网、智能交通等领域的深化合作打下坚实的基础。同时，以AI公园的科技落地应用为切入点，打造科技企业生态圈，吸引更多的企业进行科技应用的科技孵化，提升科技企业创新能力和发展能力。

“四个首创” 金龙阿波龙实现复杂场景运营

在千灯湖AI公园，金龙阿波龙接驳线路设置两个站点：千灯湖公园站（三期日出广场）和全民健身体育公园站，往返路程3.3公里。路程不长，但却极其考验自动驾驶能力。

“金龙阿波龙在千灯湖的运营，实现了自动驾驶的‘四个首创’，这条运营线路弯道多，需要经过光线昏暗的涵洞、驶过拱桥，并且途经一段开放的社会道路，这些在自动驾驶运营场景中均是首次遇到。”负责千灯湖公园金龙阿波龙运营的广东金赋科技股份有限公司研发中心产品总监蔡琪介绍道。

开园仪式后三辆金龙阿波龙正式上线服务

面对挑战，经过二代升级的金龙阿波龙以高超的自动驾驶技术，顺利实现了复杂场景的落地运营。临湖而建的千灯湖公园随处可见弯道。“我们统计过，在千灯湖阿波龙的行驶线路中，足足有18道弯！”凭借优异的转向性能，记者看到，金龙阿波龙转弯时应付自如。而连续驶过三个涵洞时，变暗的光线会影响雷达的感知，甚至出现信号屏蔽。经过算法的不断优化攻关，金龙阿波龙未受影响，轻松驶过涵洞。千灯湖公园内弧度优美的拱桥是对车辆爬坡能力的最好检验，经过升级后，金龙阿波龙爬坡度高达25度，完美驶过拱桥。

最让人感到捏一把汗的是一段社会道路的行驶，道路较窄且准入社会车辆，十分考验金龙阿波龙的灵敏反应。凭借厘米级的高精定位功能，并采用百毫秒规划控制车辆，金龙阿波龙面对社会车辆时，实现安全地自动避让或刹车，同时，这段道路的行驶也为自动驾驶技术持续迭代提供更丰富的复杂路况数据支持。

“最初我们还有一些担心，但通过这段时间的调试和测试，金龙阿波龙非常智能，感知能力很强，这让我们对金龙阿波龙在千灯湖的运营充满信心。”蔡琪表示。

自2018年7月实现百辆量产下线以来，金龙阿波龙已在25城30个场景落地运营。本次落地佛山千灯湖，开启了金龙阿波龙迈向复杂场景运营的新时代。创新不止步，金龙客车在继续紧抓新一轮技术革命的机遇，携手合作伙伴在智能网联汽车、自动驾驶领域持续攻关，在更多产业、生活场景中为用户带来更美好的智慧出行。