本期报告看点梳理：

①无人驾驶行业发展现状概览

②感知、决策、人机交互、执行四大关键产业链解读

③投资动向及企业资本市场状态分析

④129家关联企业介绍及融资信息详情

近年来，无人驾驶一直是备受关注的一项汽车技术，不少国家已经开始了无人驾驶汽车的测试。我国从20世纪80年代开始，就开始进行无人驾驶汽车的研发。经过多年的摸索，目前仍处于探索期。随着无人驾驶技术的不断发展，百度、长安汽车等车联网企业和整车厂也纷纷在无人驾驶领域重点发力。预计2020年以后市场将会进入启动期，随着无人驾驶技术的成熟，无人驾驶汽车将被广泛应用于各个领域，不仅仅是交通领域，甚至在快餐、房地产、酒店、航空等多个领域都将发生翻天覆地的变化。如今全球已有20几家重量级公司，包括Google、Apple、奔驰等等都在积极地开发无人驾驶汽车，其中Tesla的ModelS已经装载了自动驾驶的软硬件设备，可以实现在高速公路上的无人驾驶。

政策、资本利好

企业纷纷加速布局

从原理角度看，无人驾驶控制系统模拟人类的驾驶方式，由传感器、控制器、执行器组成，对应感知、决策、执行三大功能模块。随着主要车企及科技公司不断推出新的自动驾驶技术，世界各国都在积极制动自动驾驶普及路线图，放宽无人驾驶汽车相关法律法规。其中美国在行业内属于领先地位，亚洲范围内新加坡的进度较为领先。未来监管的积极推动和政府立法的支持将是无人驾驶发展的一大驱动力。

我国在无人驾驶技术的发展上给予了很多政策支持，包括《中国制造2025》的提出，明确将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重点领域，指出到2020年要掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术。2017年，工信部印发人工智能行动计划，将智能网联汽车列为重点培育产业。工业和信息化部形成了《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2017年）》。国务院也发布了《关于深化"互联网+先进制造业"发展工业互联网的指导意见》，强调要"推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合，发展先进制造业，支持传统产业优化升级"。

国家级政策的推出对无人驾驶在我国的落地和发展十分利好，同时也进一步推动各地政府在政策上的跟进以扶持当地无人驾驶相关企业的发展。此外，各地无人驾驶路测规定也相继出炉。2017年12月，北京市颁布了国内首个自动驾驶路测规定，不久后首批自动驾驶测试试验用临时号牌对外发放。其中，百度成功拿下了首批路测牌照并进行了公开路面测试。2018年3月，上海市也发放了第一批智能网联汽车道路测试号牌，其中，上汽和蔚来两家企业获得了路测牌照。随后，继北京、上海之后，重庆市也出台了相关的自动驾驶道路测试管理细则。

商业化落地

科技巨头入局

无人驾驶前景广阔，科技公司、汽车企业等都想涉足其中。目前，国内的BAT、华为等科技巨头也正积极布局无人驾驶汽车，产业格局不尽相同。而国内自主品牌车企也已展开无人驾驶领域的探索。目前已有多家企业涉足该领域，一汽、上汽、长城、北汽、长安5家车企已展示了配备初级阶段辅助驾驶、低速自动驾驶等技术的测试样车。

2017年无人驾驶还处于积极研发和普及期，民用的测试和技术探索也主要集中在小型汽车方面，各大巨头都将2020年作为一个重要节点。预计到2020年，无人驾驶汽车将会进入到实用期。眼下无论是互联网巨头（谷歌、百度、苹果等）还是汽车厂商（特斯拉、宝马、奥迪、沃尔沃等）均在加速布局无人驾驶，多家公司已计划在2019年前后实现商业化。综合安全风险、政策风险等因素，无人驾驶技术的商业化会遵循着低速到高速、封闭到开放的路线走。

目前，业内公认的谷歌无人驾驶汽车、奥迪无人驾驶实验车均已能通过无人驾驶技术实现并线、车道保持、变道和分流等操作，计划于2020年实现无人驾驶实验车的商品化。另外，通用、丰田、奔驰、比亚迪等企业也频频通过战略合作开展无人驾驶技术，还有宝马、大众、福特等企业也都发布了相关的战略计划。虽然目前无人驾驶技术尚不能在载客运营方面实现可靠的安全保障，但在货运、封闭园区等细分领域，技术需求相对较低的环节，无人驾驶车辆可以逐步代替传统车辆，率先实现商业化。

加速技术研发

国内市场有望突破

据《2018-2023年中国无人驾驶汽车行业市场前景调查及投融资战略研究》报告显示，到2021年，预计全球无人驾驶汽车市场规模将达70.3亿美元；到2035年，预计全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。随着最近几年人们对无人驾驶的展望冲破天际，国内外各大企业高调加入其中，也让国内行业看到了实现弯道超车，实现跨步追赶的机会。

无人驾驶技术发展至今，全球已有多家企业宣布将在2020年前后推出无人驾驶汽车。据预测，自动驾驶汽车的全球市场份额需要花15-20年时间才能达到25%，到2025年之后，真正的无人驾驶汽车才有可能大量出现。无人驾驶汽车要推向市场，整合是关键，软硬件平台需要集成到高效、高品质的车辆系统中。多年来，传统车厂一直在研究无人驾驶，但受制于技术一直没能实现。目前，传统车企通过积极合作、入股或是全资收购优质的科技公司，以此来提高自身在人工智能、大数据方面的技术能力，加速无人驾驶技术研发。如通用10亿美元收购创业公司CruiseAutomation，福特10亿美元收购人工智能企业ArgoAI等。

2017年，中国汽车工程学会发布了“节能与新能源汽车技术路线图”，其中提及至2020年，汽车产业规模将达3000万辆，驾驶辅助/部分自动驾驶车辆的市场占有率将达50%。随着无人驾驶或者辅助驾驶系统的普及，未来国内无人驾驶汽车数量将稳步上升。据预测数据显示，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。参考2015年全球汽车年销量突破8000万台，国内销量接近2500万台的市场份额来看，在庞大的汽车销量和消费者对科技的需求下，中国有望成为最大的无人驾驶市场。截至目前，参照系优质企业数据库共收录无人驾驶行业相关企业129家，涵盖感知、决策、人机交互、执行四大关键产业链。